熱電偶傳感器溫控系統(tǒng)誤差

摘要:熱電偶是工業(yè)生產(chǎn)中溫度控制系統(tǒng)常用的測量部件,其冷端補償、動態(tài)響應(yīng)測量與瞬態(tài)測溫性能是目前業(yè)界的研究熱點,。實際生產(chǎn)中,，熱電偶使用不當會導致系統(tǒng)溫度的超調(diào)和滯后，從而產(chǎn)生溫度控制誤差,嚴重影響產(chǎn)品的質(zhì)量,。該文構(gòu)建基于熱電偶的溫度控制系統(tǒng),闡述其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理,研兗溫控器使用及冷端補償對溫場控制系統(tǒng)的影響,分析因溫控器設(shè)置不當,、溫控器使用環(huán)境不當、補償導線反接,、補償導線用錯所造成的誤差形式及解決辦法,邇過干燥箱實驗驗證使用K型鎧裝熱電偶會使系統(tǒng)溫度控制產(chǎn)生超溫和滯后現(xiàn)象,誤差最大可達170,提出采用PID(proportionintegrationdifferentiation)算法改進溫度控制系統(tǒng)的措施,為工業(yè)生產(chǎn)中的溫度控制提供借鑒,。
0引言
       在實際工業(yè)生產(chǎn)中,系統(tǒng)的溫度控制對產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。熱電偶是工業(yè)生產(chǎn)中溫度控制系統(tǒng)常用的測量部件,，對控溫系統(tǒng)的控溫正確性至關(guān)重要,。其冷端補償、動態(tài)響應(yīng)測量與瞬態(tài)測溫性能是目前業(yè)界的研究熱點.
      本文分析了工業(yè)生產(chǎn)中常用的溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),闡述了溫控器的使用與熱電偶的冷端補償對溫度控制系統(tǒng)的控制精度和精度綜合影響,實驗測試了熱電偶保護鎧對溫度控制的影響,。
1溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
       工業(yè)生產(chǎn)過程中常規(guī)控制系統(tǒng)通常使用--次傳感器進行傳感過程參數(shù),并通過一個控制器將--次傳感器的信號進行轉(zhuǎn)換,、放大、驅(qū)動顯示過程值,并且將實測的過程值與設(shè)定單元的工藝值進行比較,、計算偏差,比較運算單元根據(jù)計算的偏差結(jié)果進行PID運算,決定控制器輸出的大小,，再通過輸出單元放大驅(qū)動向執(zhí)行元件發(fā)出控制信號。在這種控制方式下控制的質(zhì)量就會受到傳感器輸出正確性和動態(tài)性能的限制,即傳感器向控制器提供的值與實際值的接近度,。
      圖1為工業(yè)生產(chǎn)中常用的基于熱電偶的溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,，采用熱電偶來測量溫場內(nèi)的過程溫度,將測量值接人到溫控器內(nèi),中間會經(jīng)過熱電偶的冷端(一般要求冷端在某-~恒定溫度內(nèi))。通常情況下,，熱電偶本身的動態(tài)響應(yīng)都會存在--定的滯后和延遲,，從而導致熱電偶的感知過程值與溫場的實際值之間存在一-定的誤差[-10,除了熱電偶本身的動態(tài)響應(yīng)滯后延時外,，其保護鎧也是其測溫滯后的關(guān)鍵影響因素,。

      溫控器內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)如圖2所示，是溫度控制系統(tǒng)中的主要元件,主要是完成熱電勢查表換算出溫度值,，與工藝設(shè)定溫度進行比較,、計算偏差,通過偏差,結(jié)合設(shè)定的PID參數(shù),進行溫控器內(nèi)部的PID運算,運算結(jié)果控制輸出信號的大小，輸出信號驅(qū)動固態(tài)繼電器或可控硅,。

2溫控器使用及冷端補償對溫度控制的影響
      熱電偶的熱電勢是兩個接點(冷端,、熱端)溫度的函數(shù)11-13]只有當冷端溫度恒定時,熱電勢才是熱端溫度的單值函數(shù)。實際應(yīng)用中,，熱電偶冷端所處的環(huán)境溫度總有波動,從而使測量結(jié)果不正確,必須采取正確的補償措施,。
      熱電偶冷端溫度補償方法主要有恒溫法、公式修整法,、儀表機械零點調(diào)整法,、補償導線法、冷端補償電橋法[10],。目前,在各行各業(yè)普遍應(yīng)用的熱電偶傳感器測溫,、控溫系統(tǒng)中,采用的冷端溫度補償方法都是幾種的組合應(yīng)用,。如圖1、圖2所示,，在國內(nèi)自控行業(yè)的分布式控制系統(tǒng)DCS(distributedcontrolsystem)中普遍使用的冷端溫度補償有:在溫控器內(nèi)部實現(xiàn)的補償電橋法和公式修正法,在溫場與溫控器之間使用補償導線法,，在中控室內(nèi)使用恒溫法;而在只用來控制或顯示單獨溫場實際溫度的不組網(wǎng)分離系統(tǒng)中,沒有中控室,補償方法主要是在溫控器內(nèi)部實現(xiàn)的補償電橋法和公式修正法。
2.1溫控器內(nèi)部補償方法的使用錯誤
       溫控器內(nèi)部的補償電橋法,、公式修正法都是由溫控器生產(chǎn)單位來實現(xiàn)的,，專業(yè)技術(shù)很強。溫控器給用戶提供的設(shè)定參數(shù)界面,是導致補償誤差最多的地方,，常見的有以下幾種類型,。
2.1.1分度號不一致
      溫控器內(nèi)設(shè)定的熱電偶分度號與實際使用的不一致,導致溫控器在執(zhí)行查表和公式修正程序時,用錯熱電勢分度表和補償修正公式，使補償誤差越來越大,。如將K型設(shè)成J型,在150℃時,，K型對應(yīng)6.1383mV,反查J型毫伏對照表為116.59℃,所以在150℃時的誤差為116.5℃-1509℃=-33.5℃。
2.1.2誤差修正值設(shè)定錯誤
      溫控器提供給用戶的誤差修正值設(shè)定錯誤,，多數(shù)是正負值錯誤,使溫場的實際溫度向相反的方向修正,修正后的誤差是不修正時的二倍,。這種錯誤出現(xiàn)的比較多,當修正值小于5℃時,工藝人員不容易發(fā)現(xiàn)。只能在溫場的定期檢測,，或查找產(chǎn)品質(zhì)量問題的專項檢測中才能發(fā)現(xiàn).
2.1.3使用環(huán)境溫度超出補償溫度范圍
      一般的溫度控制器的技術(shù)說明書中都規(guī)定其使用的環(huán)境溫度范圍(-般為-10~50℃),冷端溫度補償在規(guī)定的范圍內(nèi)做到比較正確,超出這個范圍冷端測溫補償精度都明顯下降,造成補償誤差加大,。尤其是-些分離單獨控制的系統(tǒng),溫控器的接線端子,也就是熱電偶的冷端離溫場較近,隔熱效果又不好的時候,隨著溫場溫度不斷上升或下降幅度比較大時,冷端溫度很容易就超出允許的環(huán)境溫度,進人溫控器內(nèi)部冷端補償電橋法的不正確區(qū)域,也就是溫控器內(nèi)部熱敏電阻(鉑熱電阻或硅溫度傳感器)的非正確測溫區(qū),導致補償誤差加大,經(jīng)連續(xù)對-一個工作在150℃的烘箱進行檢測，工作3h后,，補償誤差達到8℃,。此時熱電偶冷端溫度(控器所在的位置)為55℃。
2.2補償導線問題
      補償導線是在一定溫度范圍內(nèi)(包括常溫)具有與所匹配的熱電偶熱電動勢的標稱值相同的一對帶有絕緣層的導線,用他們連接熱電偶與溫控器,，以補償他們與熱電偶連接處的溫度變化所產(chǎn)生的誤差,。在使用中常會出現(xiàn)使用錯誤。
2.2.1補償導線的正負極接反
      在日常檢測過程中,，有不少廠家電工對熱電偶補償導線(又名熱電偶線)的作用不了解,只知道熱電偶補償導線是熱電偶與儀表連接的專用線,。而不知道熱電偶補償導線有正負極之說,隨意將熱電偶補償導線與熱電偶和儀表連接,這是錯誤的,會引起很大的誤差。以用在烘箱上,，工作在150℃的K型熱電偶(鎳鉻鎳硅)為例,如果將補償導線的正負極接反,且補償導線的兩端(即:熱電偶的冷端與溫控器的接線端子處)存在溫差,。熱電偶的冷端為30C,溫控器所在的控制室環(huán)境溫度為25℃,計算接反后造成溫度誤差為:EAB(0~309℃)=1.203mV,EAB(0~25℃)=1.0005mV,AE=2EAB(25~30℃)=-0.405mV_查表得該電壓值相當于-10C,即溫場溫度比溫控器的顯示值要高出10℃,對于大多數(shù)的工藝，10℃的誤差都會帶來質(zhì)量問題,尤其是電子元器件的生產(chǎn)工藝,溫度誤差都要求控制在5℃以內(nèi),否則對元器件的電性能會造成嚴重的影響,。
2.2.2用錯補償導線
      熱電偶的補償導線用錯,或千脆不用補償導線而直接用普通銅導線將熱電偶的冷端與溫控器連接起來,這是許多分離溫控系統(tǒng)普遍存在的問題,尤其是對于鎧裝熱電偶,出廠時是不帶補償導線的,，而且鎧裝熱電偶都插裝在溫場內(nèi),熱電偶的冷端相對距離溫場較近,溫度與溫控器所在的環(huán)境溫度相比要明顯偏高，且隨著溫場溫度升高,、工作時間加.長,熱電偶冷端溫度有所增加,。不用正確補償導線將冷端引入溫控器,就會造成很大的誤差。這種誤差大小與用錯的補償導線材質(zhì)有關(guān)系,不像補償導線接反可以計算,其結(jié)果具有不確定性。仍以上面補償導線接反的情況為例,，補償導線是用BV2.5mm2的銅導線進行連續(xù)監(jiān)測,在150℃,工作1h后的顯示誤差為6℃.
3熱電偶保護鎧對溫度控制的影響
      熱電偶傳感器多為具有保護層的鎧裝結(jié)構(gòu),可以提高傳感器的抗千擾性能(如抗腐蝕,、抗震動),也可以使傳感器所在溫控系統(tǒng)的執(zhí)行元件穩(wěn)定工作,不至于產(chǎn)生對干擾的誤響應(yīng)[8]。但熱電偶的保護鎧會導致溫度檢測的滯后,，即實際溫度已經(jīng)達到系統(tǒng)設(shè)定的溫度,傳感器沒有響應(yīng),致使執(zhí)行元件繼續(xù)工作(制冷或加熱)使傳感器所監(jiān)控的溫場溫度在滯后時間內(nèi)偏離工藝需要的設(shè)定值越來越大,。
3.1干燥箱實驗
      為研究保護鎧對溫度檢測的影響,用不帶保護層并經(jīng)計量檢定合格二等標準鉑電阻溫度計全程監(jiān)測千燥箱在箱門關(guān)閉后重新達到設(shè)定值的溫度變化情況。表1為實驗相關(guān)設(shè)備,，實驗數(shù)據(jù)從二等標準鉑電阻達到千燥箱溫度設(shè)定值開始記錄,圖3為懺燥箱溫度實驗結(jié)果,。
      分析圖3,最長超溫時間可達10min。最大超溫值可達17℃,。由于溫控器采用偏差控制,，干燥箱內(nèi)溫度會在設(shè)定值上下波動后趨于穩(wěn)定。二等標準鉑電阻所反映的是千燥箱內(nèi)的真實溫度,從其示值可以看出,實際溫度在達到穩(wěn)態(tài)控制前已經(jīng)遠遠超過了設(shè)定溫度值,足見鎧裝熱電偶的測溫滯后對千燥箱控溫精度的影響,。并且這種超溫對于大多數(shù)的生產(chǎn)或科研工藝都會有質(zhì)的改變,。但這種現(xiàn)象是傳感器所在設(shè)備的使用人員是無法知道的,只有專業(yè)的計量檢測人員才能發(fā)現(xiàn)，因此在考慮是否使用保護鎧時,需要慎重.

3.2提高控溫精度的現(xiàn)場做法
      在非惡劣條件的溫場中,，可以將鎧裝熱電偶感溫點處的保護層切掉,使感溫點完全外漏,使熱電偶感溫點處在溫場溫度相對敏感的熱風口對面的位置,。
或者將執(zhí)行元件的加熱功率做分檔處理,依據(jù)溫度設(shè)定值與實際值的偏差大小，來逐漸加大或減小加熱器的功率,保證溫沖不會太大,縮短滯后時間和滯后誤差,。

3.3應(yīng)用PID控制提高控溫精度
      為消除保護鎧對熱電偶測溫精度影響,應(yīng)選擇PID參數(shù),。可通過適當減小溫控器內(nèi)的比例設(shè)定值,達到抑制溫場溫度超調(diào),。增加溫控器內(nèi)部的微分設(shè)定值,縮短溫場溫度滯后的時間,。當然,減小比例加大微分值的做法,對于不同的系統(tǒng)、不同的溫控器都需要大量的試驗反復的調(diào)整,才能得到一組設(shè)定值.
      必要時可以采用一些算法來整定PID參數(shù),。比如可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法來整定溫控器的PID參數(shù),如圖4所示,。

      其中,r為溫度設(shè)定值,y為熱電偶測得溫度值。以r與y的偏差e,、de,、r.y作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的輸人,經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算后得到Kp,、K;和Ka輸人PID控制器,產(chǎn)生的控制信號經(jīng)信號放大器放大后控制功率加熱元件,進而控制干燥箱的溫度,使得溫度可以智能的調(diào)節(jié),。
      還可以將熱電偶與其保護鎧的關(guān)系近似為換熱器,將其加入到PID控制閉環(huán)中，作為-一個運算環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié),如圖5所示,。

      其中a與k的值應(yīng)根據(jù)保護鎧的具體材料而定,。將保護鎧的換熱也作為溫控系統(tǒng)的一個考慮環(huán)節(jié)將更有利于提高系統(tǒng)的控溫精度。
4結(jié)束語
1)構(gòu)建了基于熱電偶的溫度場控制系統(tǒng),闡述了溫控器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理,。
2)研究了溫控器使用及冷端補償對溫度場控制系統(tǒng)的影響,，重點分析了因溫控器設(shè)置不當、溫控器使用環(huán)境不當、補償導線反接,、補償導線用錯所產(chǎn)生的誤差形式及解決辦法,。
3)通過千燥箱實驗測試了熱電偶保護鎧對溫度控制的影響,發(fā)現(xiàn)保護鎧會導致系統(tǒng)產(chǎn)生超溫與滯后,最長超溫時間可達10min,最大超溫值可達17℃,并提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID和考慮保護鎧影響的熱電偶模型的PID溫控系統(tǒng)改進措施。